智能巡檢機器首次運用城市綜合管廊巡視

中電新聞網(wǎng)訊 通訊員  仇煒 報道 隨著(zhù)地面空間越來(lái)越擁擠，地下空間已然成為集萬(wàn)千寵愛(ài)于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實(shí)施統一規劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線(xiàn)的市政公用設施，更是智慧城市的“大動(dòng)脈”。在中國地下綜合管廊建設的計劃中，尤為少不了珠海橫琴新區綜合管廊。

走進(jìn)珠海，站在橫琴島上，與澳門(mén)遙望，清新的空氣呼應著(zhù)繁華的都市，而就在你腳下往地殼深處6.5米的地方，有著(zhù)一條貫穿橫琴島的“大動(dòng)脈”——珠海市橫琴新區綜合管廊。這是目前國內規模最大、一次性投資最高、建設里程最長(cháng)、覆蓋面積最廣、體系最完善的綜合管廊，覆蓋“三片、十區”，總長(cháng)度33.4km，是廣州大學(xué)城2倍，上海世博園的5倍，廣州亞運城的6倍。

先進(jìn)的技術(shù)和成熟的生產(chǎn)力造就了橫琴綜合管廊重要的地位，尤其是其中長(cháng)22.3米的電力隧道，承載著(zhù)珠海橫琴島的電力輸送的艱巨任務(wù)。如何實(shí)時(shí)掌握地下隧道工況，提高如此長(cháng)的距離下的運維巡檢效率，實(shí)現實(shí)時(shí)高效的缺陷處置工作，幾個(gè)問(wèn)題一直讓珠海供電局管理者與運維班組人員極盡思索。因此早在2013年正在施工建設的時(shí)候，珠海供電局就萌生了用機器人代替人，作為隧道的巡檢衛士，來(lái)完成日常巡檢的想法，并逐步付諸實(shí)施。

萌萌的大眼睛，不停閃動(dòng)的三色燈，一臺白色的機器人在前方走走停停的”嗅探“，另一臺紅色的機器人緊跟其后保持高度警惕，兩輛機器人在珠海橫琴綜合管廊長(cháng)長(cháng)的管道中行進(jìn)著(zhù)，其極具科幻感的外貌引得眾多運維班組人員的好奇與驚嘆，圍著(zhù)機器人問(wèn)長(cháng)問(wèn)短、仔細端詳、認真學(xué)習。這兩位巡檢衛士,就是深圳市朗馳欣創(chuàng )科技股份有限公司研發(fā)的城市隧道/管廊智能巡檢機器人“朗月組合”。經(jīng)過(guò)多次調試和試運行，2017年3月20日“朗月組合”正式投入使用，標志著(zhù)智能巡檢機器人在國內城市綜合管廊的首次投運！

工作人員們每次看到機器人在管廊內執行巡檢工作，都有說(shuō)不出的欣慰?！八谶M(jìn)行日常巡檢工作呢?！币晃贿\維人員告訴記者：“以往的巡檢都是靠我們自己完成，自從“朗月”進(jìn)入到這里，我們只需要在后臺實(shí)時(shí)觀(guān)察巡檢數據就可以了，極大的提高了巡檢效率，現在‘朗月’就是我們的雙眼，我們一起守護綜合管廊的安全！”

“朗月”實(shí)現了技術(shù)突破，解放了人力，那么它是怎么守護綜合管廊的呢？設計人員告訴編者：“‘朗月’通過(guò)紅外熱成像、智能識別分析、環(huán)境分析等獨特技術(shù)對電纜隧道進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡檢與在線(xiàn)監測，對電纜隧道內的電力、水力設施進(jìn)行表面外觀(guān)與實(shí)時(shí)發(fā)熱情況分析，并對水管破損泄漏情況進(jìn)行綜合監測與分析診斷設施進(jìn)行表面外觀(guān)與實(shí)時(shí)發(fā)熱情況分析與診斷。用科技手段輔助管廊監控，保障了社會(huì )設施財產(chǎn)安全，通過(guò)全面監測電纜隧道內各類(lèi)設施設備狀態(tài)，預防設備故障隱患，提高電纜隧道巡檢效率和設備使用壽命?！?br/>

不只這樣，為了更好的保護綜合管廊，“朗月組合”采取的巡檢機器人+消防機器人的組合方式進(jìn)行智能聯(lián)動(dòng)巡檢，“消防員”搭載滅火裝置，在發(fā)現火勢隱患時(shí)，能夠高速抵達火災地點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)滅火，更大的守護了綜合管廊的安全。

為檢測機器人聯(lián)動(dòng)巡檢的滅火效率，熟練掌握實(shí)戰應用操作水平，珠海供電局進(jìn)行了嚴苛的滅火演習，此次演習從“朗月”探測到火災到“消防員”撲滅火勢僅歷時(shí)7秒，完美展現了高新科技在智能消防中的效率。

據介紹，智能機器人具有強大的抗極端環(huán)境工作能力，具備高達IP66的防塵防水等級，管廊內的粉塵、煙霧、水汽并不會(huì )對它造成影響，潮濕、寒冷、炎熱對它來(lái)說(shuō)就是撓癢癢?？梢暂p松攀爬29°的斜坡，適應半徑1米的彎道。另外，機器人具有自動(dòng)續航與自主充電功能，自行對自身電源做智能監測和管理，懂得自動(dòng)駛入充電點(diǎn)進(jìn)行充電，因此能夠實(shí)現24小時(shí)不間斷巡檢，不用休息換班，不知彼倦。

相關(guān)負責人談到引入智能巡檢機器人的原因時(shí)說(shuō)：“經(jīng)過(guò)項目調查研究，發(fā)現機器人一是可以提高巡檢質(zhì)量。通過(guò)精確的智能視頻算法分析及紅外成像，對設備進(jìn)行無(wú)死角巡檢，發(fā)現人工肉眼難以發(fā)現的微小熱缺陷情況，并且機器人人不會(huì )產(chǎn)生勞累、困倦等現象，能夠保證巡檢質(zhì)量。二是降低人力資源負擔。橫琴綜合管廊總長(cháng)度33.4km，電纜隧道總長(cháng)度23km，如果單純延續傳統的巡檢維護工作方式，企業(yè)將要投入更多的人力物力，卻難以本質(zhì)上提升巡檢質(zhì)量，而引入智能機器人則可以大大減輕運行人員在運維工作中的壓力，增加效率與巡檢品質(zhì)?！?br/>

“結合電纜隧道機器人科技項目，將有更多智能化的巡檢新技術(shù)和探索更多的實(shí)際應用功能，出現于電纜隧道機器人”相關(guān)負責人說(shuō)道。

據了解，南方電網(wǎng)公司積極實(shí)施“大眾創(chuàng )業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng )新”戰略。在廣東，“電網(wǎng)創(chuàng )客”們積極引領(lǐng)電網(wǎng)技術(shù)進(jìn)步，開(kāi)展前沿技術(shù)和主營(yíng)業(yè)務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究，成立了技能專(zhuān)家工作室、職工創(chuàng )新工作室等，在智能電網(wǎng)、綠色環(huán)保、節能經(jīng)濟等方面投入創(chuàng )新，并因地制宜地結合“互聯(lián)網(wǎng)+”，掀起了科學(xué)技術(shù)創(chuàng )新熱潮，引爆和實(shí)現了職工的創(chuàng )新夢(mèng)想，給電網(wǎng)運行提供了科技支撐，提高了供電可靠性，提升了客戶(hù)服務(wù)水平，為社會(huì )經(jīng)濟發(fā)展提供了有力的供電保障。

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