機械手廠(chǎng)家淺談沖壓機械手設計概念

沖床機械手的虛擬設計與仿真系統其實(shí)是由兩大部分組成，其虛擬設計呈現出如下特點(diǎn)：

要完成虛擬產(chǎn)品的設計需要不同專(zhuān)業(yè)的人才一致努力，比如上述提到的沖壓機械手，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。機械和軟件設計角度上共同決定了它們應該如何命名，把沖床機械手的功能通過(guò)參數體現出來(lái)，方便以后對它的各個(gè)設計進(jìn)行操作或修改。比如我們需要修改哪個(gè)零部件就只需要修改其相對應的特征參數就可以了，系統通過(guò)實(shí)現實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設計，如對機械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過(guò)程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進(jìn)行修改，修改后通過(guò)校對再進(jìn)行存入數據庫。

沖壓機械手用戶(hù)可以通過(guò)對已經(jīng)有的知識重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點(diǎn)與機械手功能相適應，有利于提高機械手的工作效率。

沖壓機械手要有適當的夾緊力。手部工作時(shí)，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

沖壓機械手指有足夠的開(kāi)閉范圍。工作時(shí)，一個(gè)手指開(kāi)閉位置以最大變化量稱(chēng)為開(kāi)閉范圍。對于回轉型手臂手指開(kāi)閉范圍，可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(cháng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開(kāi)閉范圍大些較好。

機械手結構力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂處于腕部最前端，工作時(shí)運動(dòng)狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個(gè)機械手的結構，抓重，定位精度，運動(dòng)速度等性能。所以設計時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

機械手指應有一定的強度和剛度。沖床機械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡(jiǎn)單，制造方便。

• 上一篇：當國內最長(cháng)綜合管廊碰上首臺綜合管廊巡檢機器人
• 下一篇：國網(wǎng)推廣變電站智能巡檢機器人