當國內最長(cháng)綜合管廊碰上首臺綜合管廊巡檢機器人

隨著(zhù)地面空間越來(lái)越擁擠，地下空間已然成為集萬(wàn)千寵愛(ài)于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實(shí)施統一規劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線(xiàn)的市政公用設施，更是智慧城市的“大動(dòng)脈”。在中國地下綜合管廊建設的計劃中，尤為少不了珠海橫琴新區綜合管廊。

珠海橫琴綜合管廊：國內規模最大、一次性投資最高、建設里程最長(cháng)、覆蓋面積最廣、體系最完善。

走進(jìn)珠海，站在橫琴島上，與澳門(mén)遙望，清新的空氣呼應著(zhù)繁華的都市，而就在你腳下往地殼深處6.5米的地方，有著(zhù)一條貫穿橫琴島的“大動(dòng)脈”——珠海市橫琴新區綜合管廊。這是目前國內規模最大、一次性投資最高、建設里程最長(cháng)、覆蓋面積最廣、體系最完善的綜合管廊，覆蓋“三片、十區”，總長(cháng)度33.4km，是廣州大學(xué)城2倍，上海世博園的5倍，廣州亞運城的6倍。

作為服務(wù)面積最大，國內第一個(gè)服務(wù)于整個(gè)城市的綜合管廊系統，有以下功能和作用：

1、管廊體系最完整，包括給水、中水、電力、通信、供熱(冷)、垃圾真空管在內共6類(lèi)管線(xiàn)；

2、告別“拉鏈路”和“蜘蛛網(wǎng)”，新增光纜從過(guò)去6個(gè)月縮短至2天；

3、橫琴自貿區的一項重要使命是深化對澳合作，而合作的先決條件是通關(guān)便利化；

4、節約建設用地40萬(wàn)平方米，產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益超過(guò)80億元；

5、首次使用智能巡檢機器人進(jìn)行巡檢；

6、最早安排220KV高壓電纜進(jìn)駐綜合管廊；

7、由于減少了道路的桿柱及各種管線(xiàn)的檢查井、室等，優(yōu)美了城市的景觀(guān)；

科技創(chuàng )新帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級：從人工巡檢到智能機器人巡檢

先進(jìn)的技術(shù)和成熟的生產(chǎn)力造就了橫琴綜合管廊重要的地位，但是有些問(wèn)題也一直困擾著(zhù)綜合管廊的巡檢工作，地下管廊短則幾公里、長(cháng)則數十公里，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運行工況。

為了更好的服務(wù)城市，維護管廊內管道安全，集萬(wàn)千寵愛(ài)于一身的橫琴“大動(dòng)脈”使用了城市綜合管廊智能巡檢機器人進(jìn)行巡檢工作，而這位管廊巡檢衛士,就是深圳市朗馳欣創(chuàng )科技股份有限公司研發(fā)的城市綜合管廊智能巡檢機器人“朗月”，標志著(zhù)智能巡檢機器人在城市綜合管廊的首次應用。

綜合管廊由于深處地下，環(huán)境條件與外界相比還是有一定差別，時(shí)刻考驗著(zhù)巡檢機器人的可靠性、復雜環(huán)境中穩定持續運行能力。朗馳欣創(chuàng )通過(guò)對國內外綜合管廊的調研、實(shí)地考察，經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的專(zhuān)項研發(fā)，研發(fā)出城市綜合管廊智能巡檢機器人“朗月”與滅火機器人“消防員”。通過(guò)“朗月”與“消防員”相互配合，實(shí)現了多種重要功能：

1、管廊設施管理功能

離線(xiàn)維護

提供管線(xiàn)離線(xiàn)維護功能，支持管線(xiàn)空間信息、屬性信息、拓撲信息和符號庫信息的編輯更新功能；支持局部更新和批量更新；支持管廊三維模型數據更新。

維修改造管理

提供管廊和管線(xiàn)的維修和改造管理，支持維修記錄管理，維修檔案管理。

2、管廊智能移動(dòng)在線(xiàn)監測

? 管廊溫度壓力監測

? 基于可見(jiàn)光高清視頻的自主監測與設備環(huán)境狀態(tài)識別分析

? 紅外熱成像熱缺陷監測與診斷

? 消防設備監測

? 氣體監測

3、管廊巡檢功能

利用定位等技術(shù)為工作人員提供可視化的資源巡檢系統，實(shí)現整個(gè)管廊內資源管理。將涉及的設施資源全部數字化，管理者能夠精確的了解整體設施的布局、建設、維護，巡檢機器人通過(guò)機身攜帶的多傳感器終端對資源的地理位置及相關(guān)屬性進(jìn)行信息采集。管理者可以查看巡檢機器人的運動(dòng)位置信息、歷史軌跡及維護記錄的回放。

4、資源巡檢

? 巡檢人員定位

? 管線(xiàn)巡查

? 安全監控

5、爆管分析

根據爆管發(fā)生的位置，迅速分析并在地圖上定位顯示與爆點(diǎn)相關(guān)的閥門(mén)，指導維修人員快速搶修。

6、管線(xiàn)應急處置功能

? 應急位置查詢(xún)

? 應急報警

? 應急路網(wǎng)分析

? 應急場(chǎng)景模擬

? 上報城管系統

7、消防功能

通過(guò)與消防機器人配合，實(shí)現系統聯(lián)動(dòng)。消防機器人搭載滅火裝置，能夠及時(shí)到達火災地點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)滅火。

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